V letech 1978–1983 studoval na Pedagogické fakultě Univerzity Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, které zakončil ziskem titulu Doktor pedagogiky. Odborné vzdělání si v letech 1989–1997 rozšířil studiem na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy, oboru archivnictví a pomocných věd historických. Zde v roce 2012 získal titul Ph.D. Od roku 2003 působí jako odborný asistent na katedře historie Filozofické fakulty Univerzity Jana Evangelisty Purkyně.
V roce 1983 nastoupil do Státního okresního archivu Chomutov se sídlem v Kadani. Po penzionování dosavadní ředitelky Kateřiny Mertové převzal roku 2007 jeho řízení. Časný zájem o počítače způsobil, že byl v letech 1993–1997 členem komise pro výpočetní techniku při Archivní správě Ministerstva vnitra ČR. Petr Rak je členem Vědecké archivní rady, což je odborný poradní orgán ministra vnitra ČR pro otázky archivnictví a spisové služby. Zasedá v redakčních radách Státního oblastního archivu v Litoměřicích a od roku 2014 též Sborníku archivních prací.
V roce 2002 založil odbornou historickou konferenci Comotovia, kterou pořádá každé dva roky v Chomutově pod záštitou a za finanční podpory města Chomutova. Z konferenčních příspěvků vychází stejnojmenný sborník, jehož je Petr Rak redaktorem. Kadaňský archivář se podílel na řešení několika grantových projektů, mj. Historických atlasů Chomutova a Kadaně a Soupisu městských knih v Čechách z let 1526–1648.